自动焊接生产线任意三维空间直线、三维空间弧线及三维空间曲线进行轨迹运动。模拟工作轨迹及工作时的特殊姿态,手动操作示教器进行示教编程,自动保存各项参数。
采用路径规划自动编程技术进行三维空间连续轨迹插补运算,自动生成加工文件,实现机器人自动化多功能工作焊接、上料、下料、装配等。
具备多用途夹具、工装功能,任意轨迹设置摆动工作。主驱动采用伺服控制系统,采用进口直线导轨,保证运动速度及工作精度。
示教编程器操作功能强大简便,具备起点校正、参考点设置、阵列设置、文件连接、修改加工参数、复制文件、删除文件、修改文件名以及完善的系统测试功能。
丰富的输入、输出控制使机器工作更加自动化,可等待其它设备输入的信号,也可输出控制其它自动化设备。
提供了简洁方便且功能强大的示教编程功能,可示教的图形有单点、空间直线、直线中点、空间圆弧、而且可以对指令进行阵列以产生一系列有规律的指令,避免重复输入;还可以插入丰富的特殊控制点,如工艺点、延时、输出IO 口、输入I/O等待等,满足不同的工艺及生产线需要。
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