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兼容性强,效率高:通过六轴机器人配合柔性抓手拿取工件,满足5款9种产品的共线生产,无需在焊机上安装焊接夹具,大大节省换型时间;

开发人员将电极部分设计能自动切换的结构,点焊时切换为点焊电极,凸焊时切换为凸焊电极,根据程序设定,依据工件的不同工序自动切换,无需人工介入拆装电极;

由机器人抓取工件翻转不同角度以匹配焊接平面要求,通过电极部分的自动切换适应不同工艺的焊接,总体设备投入只有原方案造价的60%;

通过机器人的兼容性将多余的物料周转删减,并设计之初模拟最佳的运行轨迹,将辅助时间降至最低;并通过多台螺母机自动分料输送,消除换型时间;

通过高精度的中频直流控制系统,采用强规范焊接,并在下电极增加吹气及仿形处理,将焊接挤出物完全压制,保证了螺母的通过性,焊后螺母不用回牙,省掉了螺母回牙工序,减少人工;

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