点焊机器人工作站周边设备主要包含以下几个方面:1、安全围栏;2、公共基座;3、操作台;4、电缆桥架;另外还有:上件支座、焊接系统等等。下面小编为大家详细介绍一下:
安全围栏(或焊接房):工作站四周设有安全围栏,上件区域应有安全光栅及气动遮光帘。在一侧装有安全门,安全门上备有安全开关,将机器人工作站形成一个安全的隔离区域。为了节省占地空间,有的焊接房设计成二层结构,将机器人控制柜、焊机等放在上面。焊接房上面通常设有排风口。
公共基座:含机器人底座,变位机底座,工作站底座,可以做成一体,但有时为了方便运输,往往做成分体结构,通过连接件刚性连接。
操作台:若是一个工作站只一套夹具就仅需要一个操作台,若是如上图所示一个工作站需要二个以上夹具,另外还需要操作盒。操作台的高度及控制面板的按钮应符合人体工程学基本要求。操作面板上一般应采用双手启动按钮开关,避免一边装卸工件,一边启动设备,造成人员伤害。
电缆桥架:存放各种电缆、电源线、焊把线、信号线。主要是起到工作站的美观、整洁作用。
上件支座:有的由于工件较大,夹具回转范围偏大,所以需要上件支座,便于操作人员上卸工件。存放工件的料箱。指示工作站系统状态的三色灯等等。
焊接系统必须满足工件的焊接要求,在这里就不赘述了。
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