随着产业规模化,自动化,标准化的加速,尤其是汽车国产化进程加快,点焊机器人工作站的应用越来越广泛,已经是汽车生产的主要模式。小编主要是对点焊机器人工作站知识进行基础讲解。
一个标准的点焊机器人工作站由机械、电气及焊接三大部分构成。通常一个标准工作站有安全围栏(或焊接房),变位机,公共基座(含机器人底座、变位机底座),操作台,机器人本体,固定工作台,夹具,电缆桥架(走各种电缆、信号线)以及机器人控制器、焊机等组成。
其工作流程是按照控制系统下达的指令,根据预先示教的程序,依照绝对码盘确定的位置信息,沿着示教的运动轨迹进行点焊等自动作业。有的项目根据需要还配备检具、专机等其他设备。
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