点焊机选择焊接机器人，必须考虑母材的特点以及生产节拍，例如在汽车的生产工序中，每台车的焊接点数达到数千点之多，如何能够快速的进行焊接已经成为缩短生产节拍的关键原因。

     点焊应用中焊接机器人选型依据：

     1、 点焊机器人应具有与焊机通信的接口。如果组成由多台点焊机器人构成的柔性点焊焊接生产系统，点焊机器人还应具有网络通信接口。

     2、必须使点焊机器人实际可达到的工作空间大于焊接所需的工作空间。焊接所需的工作空间由焊点位置及焊点数量确定。

     3、应选内存容量大，示教功能全，控制精度高的点焊机器人。

     4、需采用多台机器人时，应研究是否采用多种型号，并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。当机器人间隔较小时，应注意动作顺序的安排，可通过机器人群控或相互间联锁作用避免干涉。

     5、 机器人要有足够的负载能力。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了；对于一体式焊钳，这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。

     6、点焊速度与生产线速度必须匹配。首先由生产线速度及待焊点数确定单点工作时间，而机器人的单点焊接时间（含加压、通电、维持、移位等）必须小于此值，即点焊速度应大于或等于生产线的生产速度。

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